在中国，尤其是北京这样的经济中心，注册公司并进行有效的税务规划是企业运营中的重要环节。合法避税，即通过合理利用税法规定的优惠政策和合法手段，减少企业的税负，是每个企业都应关注的问题。以下是一些基本的税务规划策略，帮助企业在北京合法降低税负。

1. 合理选择企业类型

选择合适的企业类型是税务规划的第一步。例如，有限责任公司和股份有限公司在税务上有不同的优惠政策。企业应根据自身的业务性质和发展规模，选择最有利于税务优化的企业类型。

2. 利用税收优惠政策

中国政府为了鼓励某些行业的发展，提供了多种税收优惠政策。例如，高新技术企业可以享受较低的企业所得税率。企业应详细了解并合理利用这些政策，以减少税负。

3. 合理安排成本和费用

企业应合理安排成本和费用，确保所有可扣除的费用都得到充分利用。这包括但不限于员工薪酬、租金、设备折旧等。合理安排这些费用，可以有效降低应纳税所得额。

4. 跨境税务规划

对于涉及国际贸易的企业，跨境税务规划尤为重要。合理利用双边税收协定，避免双重征税，同时通过合法的转移定价策略，优化全球税务布局。

5. 定期进行税务审计

定期进行税务审计可以帮助企业发现潜在的税务风险和优化机会。通过专业的税务顾问进行审计，可以确保企业的税务申报符合法规要求，同时发现并利用税务规划的机会。

6. 遵守税法，避免税务风险

在进行税务规划时，企业必须严格遵守税法规定，避免任何可能导致税务违规的行为。合法避税与非法逃税之间有明确的界限，企业应确保所有税务活动都在法律允许的范围内进行。

总之，北京注册公司的税务规划是一个复杂但至关重要的过程。通过合理选择企业类型、利用税收优惠政策、合理安排成本和费用、进行跨境税务规划、定期进行税务审计以及遵守税法，企业可以有效地降低税负，同时避免税务风险。这些策略的实施需要专业的税务知识和经验，因此建议企业在进行税务规划时，寻求专业税务顾问的帮助。